Schwäbisch Gmünd ist die älteste Stauferstadt, hat aber auch eine römische Vergangenheit. Die wird umfassend im INFO-Pavillion am Eingang zum Rotenbachtal vorgestellt.
Von ca. 160 bis 260 n.Chr. waren die Römer im Remstal präsent. Das Kastell am Schirenhof war die Basis. Ein Kleinkastell am Eingang zum Rotenbachtal schützte das Tal und schließlich bildete die Teufelsmauer die eigentliche Grenzmarkierung.
Die Teufelsmauer gibt es nicht mehr, aber die Spuren der römischen Besiedlung können mit den Limes-Cicerones besucht werden.
Die Limes-Cicerones sind die richtige Adresse, wenn es um die Vermittlung der römischen Zeit geht.